関西春ロボコン
3月に参加する大会です。1回生を中心としたチームで設計・製作を行い、上回生のサポートを受けながら出場します。
活動紹介
DRCについて
同志社大学ロボット研究会（DRC）は、ロボットの設計・製作を行う学生団体です。京田辺校地を拠点に、ロボットコンテストへの出場を目指して活動しています。
主に参加している大会は、春の関西春ロボコンと、秋のキャチロボバトルコンテストです。機体、回路、制御の3分野で分担し、学生が設計から製作、調整までを行っています。
入会案内
活動内容
活動は、機体班・回路班・制御班の3分野が中心です。入会後に関心のある分野を選び、講習や実際の製作を通して技術を学びます。別の分野に興味を持った場合も、上回生に相談しながら学ぶ範囲を広げられます。
機体班
ロボットの構造や機構を設計します。CADを使った設計、部品の加工、組立を担当します。
回路班
電源、センサー、モーターなどを扱います。基板の製作や配線を行い、ロボットの電気系を担当します。
制御班
マイコンやPC上のプログラムを書き、ロボットの動作を設計します。試走を通して動作の確認や調整を行います。
参加している大会
キャチロボバトルコンテスト
9月に参加する大会です。春から設計・製作を進め、夏休みには加工や組立、動作の調整に集中して取り組みます。
製作の流れ
- 設計
- 競技ルールを確認し、機構や動作を検討します。CADで形にし、必要な部品と加工方法を決めます。
- 加工・組立
- 設計した部品を加工し、ロボットとして組み上げます。実物で確認しながら、設計や組立方法を修正します。
- 制御・調整
- 回路とプログラムを組み込み、試走やデバッグを行います。大会に向けて動作の調整を繰り返します。
その他の活動
- 関西春ロボコン運営
- 毎年3月に開催される関西春ロボコンの運営に、大阪大学 Robohan、京都工芸繊維大学 Fortefibreなどの団体と共に携わっています。
- キャチロボバトルコンテスト運営
- 毎年9月に開催されるキャチロボバトルコンテストの運営に、京都大学 京大機械研究会、立命館大学 RRST、大阪大学 Robohan、大分大学 ROUTE、京都工芸繊維大学 Fortefibre、九州大学 KURTの団体と共に実行委員として携わっています。
- 学園祭のクローバー祭への出展
- 京田辺校地で毎年10月に開催される「クローバー祭」に製作した機体を展示し、機体操縦体験などを開くことで地域との交流も行っています。
年間スケジュール
年2回の大会を中心に、製作、新歓、技術継承などの活動を行っています。
| 時期 | 主な活動 |
|---|---|
| 4月 | 新歓活動オリエンテーションやSNSを通じて新歓活動を行い、新入生向けの見学、活動紹介、製作体験を行います。 |
| 5-9月 | キャチロボに向けた大会機体の設計・製作キャチロボに向けて機体の設計製作を進めていきます。夏休み期間は特に集中して作業に取り組みます。 |
| 9月 | キャチロボバトルコンテスト製作したロボットで大会に出場します。1回生たちは大会運営に参加します。 |
| 9月末 | 合宿大会後の振り返りと親睦を深める合宿を実施します。 |
| 10-12月 | 技術継承・次期製作に向けた研究開発大会で得た設計資料やノウハウを整理し、次の製作に活かすための研究開発を行います。オフシーズンは技術継承や新しいアイデアの検討に取り組みます。 |
| 1-3月 | 関西春ロボに向けた大会機体の設計・製作関西春ロボコンなどに向けて、機体製作、制御調整、試走を集中的に行います。1回生が中心のチームで設計製作に取り組みます。 |
| 3月 | 関西春ロボコン1回生を中心としたチームで出場します。上回生のサポートを受けながら、設計から製作、大会出場までを経験します。 |
大会実績
2026年度
キャチロボバトルコンテスト 第16回大会
- 4チーム出場
- 「ちぷ☆すた」「catcher's high ++」「全部たべたい」「初めてのキャチロボ」が出場
2025年度
関西春ロボコン 2026
- 2チーム出場
- チーム「DRCしゃっふー」が決勝トーナメントに進出
キャチロボバトルコンテスト 第15回大会
- 4チーム出場
- チーム「Can I use CAN？」が審査員特別賞を受賞
2024年度
関西春ロボコン 2025
- 1チーム出場
キャチロボバトルコンテスト 第14回大会
- 3チーム出場
- チーム「DRC」が審査員特別賞を受賞
2023年度
関西春ロボコン 2024
- 1チーム出場
キャチロボバトルコンテスト 第13回大会
- 3チーム出場
- チーム「DRC」がアイデアシート賞を受賞
2022年度
関西春ロボコン 2023
- 1チーム出場
2019年度
関西春ロボコン 2020
- 1チーム出場
2018年度
関西春ロボコン 2019
- 1チーム出場
2017年度
関西春ロボコン 2018
- 1チーム出場
- チーム「DRC」が3位入賞